Schmidhuber：发布 IDSIA-9-26，梳理 RSI 自 1987 以来路径；软件 RSI 已实用，完整 RSI 需自改进硬件

Why it matters

Jürgen Schmidhuber 发布技术札记 IDSIA-9-26（2026-09-17）：在 Anthropic/OpenAI/Sakana 等热议 Recursive Self-Improvement（RSI）之际，回溯其自 1987 年起的具体 RSI 算法与后续工作（自修改策略、梯度 RSI、OOPS、Gödel Machine、好奇驱动等），并指近年 Darwin/Huxley/Red Queen Gödel Machine 等智能体系统延续该线。核心表态：算力变便宜后软件侧 RSI 已实用，但完整 RSI 还需要物理世界中的自改进硬件。一手链接含 X 帖与 https://people.idsia.ch/~juergen/recursive-self-improvement.html 。