我国首批六项人形机器人国家标准发布：给环境感知、决策规划、运动控制、作业操作定了量化指标，2027 年 4 月 1 日起实施

这件事意味着什么

【要点】

市场监管总局 10 月 15 日对外通报：我国首批六项人形机器人领域国家标准已批准发布，2027 年 4 月 1 日起实施。全国标准信息公共服务平台显示，这六项都是推荐性国标（GB/T），发布日期为 9 月 28 日，由全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会执行。

六项分别是《人形机器人技术要求》第 1 至第 5 部分（总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作），以及《人形机器人仿真测试平台技术规范》（GB/T 48316-2026）；总则编号为 GB/T 48317.1-2026。

据央视报道，起草人介绍了几项量化指标：决策规划方面，指令准确率要达到 95% 以上，单个动作完成时间在 1 秒以内；运动控制方面，受到额定外力推搡后 1 秒内恢复稳定；作业操作方面，抓取刚性物体成功率 90% 以上，抓取易变形、易损物体 85% 以上，力量操作 15 公斤以上。仿真测试平台标准则统一了平台架构和测试方法，让各项能力能在可复现的环境里评测。总则的起草单位包括北京机械工业自动化研究所、人形机器人（上海）、浦江国家实验室、星动纪元、云深处、众擎、科沃斯、普渡等。

【可核验】

国家标准《人形机器人技术要求 第1部分：总则》（GB/T 48317.1-2026）：https://std.samr.gov.cn/gb/search/gbDetailed?id=5CB12E0EFC0B2034E06397BE0A0A34FB

国家标准《人形机器人 仿真测试平台技术规范》（GB/T 48316-2026）：https://std.samr.gov.cn/gb/search/gbDetailed?id=ZNyp%2FemS%2BjA%3D&mode=p

央广网转央视新闻报道（含量化指标）：https://news.cnr.cn/native/gd/20261015/t20261015_527843088.shtml

中国经济网转央视网：http://scitech.ce.cn/sy/zx/202610/t20261016_3260139.shtml

【我们的判断】

一、这是中国第一次在国标层面给人形机器人的「智能」部分（感知、决策规划）下定义并给出可测指标，而不只是机械安全要求。对具身智能模型来说，「指令准确率 95%」「单动作 1 秒内」这类指标以后可能成为产品宣传和招采的对照基准。

二、这些是推荐性标准，不是强制准入；离实施还有约半年，指标具体怎么测，要看标准全文和仿真测试平台规范的细则。

三、这份消息是 10 月 15 日发布的，本站当时没有收录，这次补上。