DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5：200 多项任务成功率提升 30%–100%，奔驰产线人形机器人分拣成功率 96%，并开源机器人越狱基准 ASIMOV-Jailbreak

这件事意味着什么

【要点】

• · 发布：Google DeepMind 于 2026-11-10 发布 Gemini Robotics 2.5，官方称是其迄今最强的视觉-语言-动作（VLA）模型。
• 目前先向机器人合作伙伴推送。

· 评测规模：覆盖 200 多项不同任务，例如用夹子盛菜、给礼盒系蝴蝶结、移液。

· 提升幅度：与此前基线相比，成功率提高 30%–100%（视任务类型），完成速度快 20%–30%。

· 工厂实测：搭载在 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人上（22 自由度五指灵巧手），在梅赛德斯-奔驰匈牙利凯奇凯梅特和德国辛德尔芬根产线做汽车零件分拣配套，成功率 96%。

• · 安全：推理时的安全引导让机器人绕开障碍物时的安全完成率提升 33%，在人旁边作业时提升 43%。
• 同时开源机器人越狱基准 ASIMOV-Jailbreak，Gemini 4 Argon 的抗越狱率为 99.5%（上一代 Gemini Robotics ER 2 为 82%）。

· 研发方式：Gemini 4 Argon 充当仿真引擎，从真实相机画面生成大量模拟练习和数字孪生，用来加速训练。

【我们的判断】

一

背景

· 这是 Gemini Robotics 一年内的第四代：2025 年 3 月首发，2025 年 9 月 1.5 引入智能体能力，2026 年 7 月 2.0 扩展到全身控制，这次 2.5 主攻灵巧操作和真实场景可靠性。

• · 值得注意的是研发方式：用前沿通用模型（Argon）生成仿真数据、分析失败原因，再回馈机器人模型。
• 这是「大模型加速具身智能」的一个具体样本。

二

对照

• · NVIDIA GR00T 2（e/1095）同样主打灵巧操作，但代码要到 12 月才开放。
• 蚂蚁灵波 LingBot-Touch（e/1098）从触觉角度切入，已开源。

• · Gemini Robotics 2.5 没有开放权重，只向合作伙伴推送。
• 它的优势在于真实工厂数据：奔驰产线上 96% 的成功率比实验室分数更有说服力，但这仍是概念验证，不是规模部署。

三

影响

• · 汽车产线的物料配套是人形机器人最可能先落地的场景之一。
• Apptronik、奔驰与 Google 的组合，让这条路线有了可对照的成功率数据。

· 开源 ASIMOV-Jailbreak 给业界提供了机器人越狱的共同测试集，有助于把具身安全从自述变成可比的指标。

· 待看：「此前基线」具体指哪一代模型、开发者能否直接调用，以及更大范围部署的时间表。

【可核验】

• · Google DeepMind 博客
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• · 本站相关：NVIDIA GR00T 2（e/1095）、蚂蚁灵波 LingBot-Touch（e/1098）